Для однородного кубика находящегося на шероховатой горизонтальной плоскости, чтобы найти ускорение a поступательного движения, необходимо учесть силу трения.
Прикладывая горизонтальную силу F к верхнему ребру кубика, она будет создавать момент относительно центра масс кубика, что вызовет его вращение. Однако, так как сила приложена в плоскости симметрии кубика, центр масс будет двигаться по прямой линии.
Сила трения, действующая на кубик, будет равна Ft = μ * N, где μ - коэффициент трения, а N - нормальная реакция опоры. Так как кубик находится на горизонтальной плоскости, то N равна весу кубика, т.е. N = mg.
Учитывая силу трения, можем записать уравнение второго закона Ньютона для поступательного движения кубика:
ΣF = F - Ft = ma,
где ΣF - сумма всех сил, F - сила, приложенная к кубику, Ft - сила трения, m - масса кубика, a - ускорение.
Подставляя выражение для Ft и учитывая, что a = F/m, получаем:
F - μmg = ma,
F = m(a + μg).
Таким образом, ускорение поступательного движения кубика будет равно a = F/m - μg.